伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

目前运动控制中常用的伺服电机一般都用永磁同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数） 。

市面上主流的伺服电机转子是4对极的，更高的极对数意味着成本的提升。然而5对极电机有启动平顺、噪音小、功率密度高、效率高的特点。现有市场被日本松下、三菱、安川等电机厂商所垄断。随着国产伺服电机的发展，这两年有研发实力的厂家都在往差异化产品去发展。在数控机床、包装机械、纺织机械、印刷机械、机器人、自动化设备等领域，5对极伺服电机作为高性能的伺服电机也展现了越来越强的竞争力。